- Pedro Pablo Tenreiro Francia † (23 de octubre de 1954 – 11 de noviembre de 1965)
- Eduardo Herrera Riera † (30 de noviembre de 1966 – 31 de octubre de 1970 nombrado obispo auxiliar de la Barquisimeto)
- Ángel Adolfo Polachini Rodríguez † (25 de marzo de 1971 – 16 de abril de 1994)
- Alejandro Figueroa Medina † (21 de febrero de 1995 – 29 de septiembre de 2000)
- José Sótero Valero Ruz † (19 de marzo de 2001 – 12 de octubre de 2011)
- José de la Trinidad Valera Angulo (12 de octubre de 2011 – 12 de abril de 2023 emerito)
- Owaldo Araque Valero (12 de abril de 2023 – Electo actualmente)
